Mutur servo huwa tip ta 'mutur elettriku ta' preċiżjoni li jikseb kontroll preċiż tal-moviment mekkaniku billi jikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità, il-pożizzjoni u t-torque tal-mutur. B'differenza mill-muturi ordinarji, il-muturi servo inbnew-f'kodifikaturi jew sensuri li jipprovdu feedback f'-ħin reali dwar l-istatus operattiv tal-mutur, bħall-pożizzjoni, il-veloċità u l-aċċelerazzjoni. Din l-informazzjoni tingħata lura lill-kontrollur, li jqabbel is-sinjali ta 'feedback ma' kmandi ssettjati minn qabel u jaġġusta l-kurrent jew il-vultaġġ tad-dħul biex jikkoreġi l-istat operattiv tal-mutur, u b'hekk jikseb kontroll preċiż.
Minn perspettiva teknika, il-prinċipju ta 'ħidma ta' mutur servo huwa bbażat fuq sistema ta 'kontroll ta' -ċirku magħluq. Tikkonsisti f'erba 'partijiet ewlenin: il-korp tal-mutur, is-sewwieq, l-encoder, u l-kontrollur. Il-korp tal-mutur jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika. Is-sewwieq jipprovdi kurrent u vultaġġ xieraq lill-mutur skond il-kmandi tal-kontrollur. L-encoder jimmonitorja l-istatus operattiv attwali tal-mutur u jagħti din l-informazzjoni lura lill-kontrollur. Il-kontrollur imbagħad jaġġusta l-output tas-sewwieq ibbażat fuq id-differenza bejn is-sinjal ta 'feedback u l-kmandi ssettjati minn qabel biex jinkiseb kontroll preċiż.
